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ミリム・ナーヴァは、最古の魔王の一人で、竜魔人（ドラゴノイド）という種族に属しています。彼女は「破壊の暴君（デストロイ）」の二つ名を持ち、その力は魔王の中でも別格です。
人物
ミリムは無邪気で天真爛漫な性格をしていますが、戦闘や謀略になると凄まじい頭の回転と老獪な立ち回りを見せます。彼女は見た目は可憐な美少女で、性格は無邪気で天真爛漫、喧嘩っ早い様はまるで子供の様です。
能力
ミリムは究極能力「憤怒之王（サタナエル）」を持ち、激しい怒りにより無限に魔素を増幅させることができます。また、ユニークスキル「竜眼（ミリムアイ）」と「竜耳（ミリムイヤー）」を持ち、あらゆる物事や事象を見抜く能力と、どんなに小さな物音や小声も聞き取る能力を持っています。
活躍
ミリムは魔王クレイマンの魔王誕生計画を潰した存在に興味を持ち、魔国連邦（テンペスト）へと強襲した先でリムルと出会います。当初は配下に加えるつもりだったが、リムルの持つ蜂蜜につられて矛を収め、食事の楽しさ、オシャレの楽しさなど次々に面白いものや考えを見せてくれた事が嬉しくなり、リムルと親友（マブダチ）の関係となります。